Générer Un Diagnostic Orienté Voie - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Tension de charge 2L+ absente
Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur
Condition préalable :
Pour la détection d'erreur des signaux A, /A et B, /B
•
vous devez valider le paramètre Diagnostic des
signaux du codeur.
Pour la détection des signaux N, /N vous devez
•
valider le paramètre Diagnostic des signaux de
repère zéro. Si vous utilisez un codeur sans repère
zéro, désactivez la fonction Détection d'erreurs.
Causes :
Rupture de fil ou court-circuit des signaux du codeur
•
aux bornes 1,5 ou 3, 7 ou 4, 8.
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
•
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
•
EXTF_ACK
Erreurs lors de la commande de MODE et JOB
POS_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
JOB_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un JOB, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
Générer un diagnostic orienté voie
En cas d'erreur de paramétrage, d'absence de tension de charge 2L+ ou de rupture de
fil/court-circuit des signaux de codeur, le module 1PosInc/Digital génère un diagnostic
orienté voie vers la CPU/le maître. Pour ce faire, vous devez valider le paramètre Diagnostic
groupé (voir le manuel
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Réaction du module 1PosInc/Digital
Réaction du module 1PosInc/Digital
Les MODE en cours Prise de référence, Positionnement
•
relatif et Positionnement absolu sont arrêtés ; le démarrage
d'un nouveau déplacement dans ces MODE n'est pas
possible.
– les 3 sorties TOR passent à 0.
– bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– bit de compte-rendu POS_DONE = 0
bit de compte-rendu ERR_ENCODER = 1
•
bit de compte-rendu SYNC = 0
•
générer un diagnostic orienté voie
•
attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
•
Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.
•
Le JOB en cours d'exécution Evaluation du signal de prise
•
de référence est interrompu
Réaction du module 1PosInc/Digital
Le MODE lancé n'est pas exécuté
•
Le déplacement en cours est arrêté
•
– les 3 sorties TOR passent à 0.
– bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Réaction du module 1PosInc/Digital
Le JOB activé n'est pas exécuté
•
– bit de compte-rendu JOB_ERR = 1
Périphérie décentralisée
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
).
1PosInc/Digital
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