Positionnement Relatif (Mode 4) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

4.6.8

Positionnement relatif (MODE 4)

Définition
En Positionnement relatif, le 1PosInc/analogique commande l'entraînement depuis la
position de départ sur une course définie dans un sens défini.
Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P).
Le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement avec la tension réglée pour la grande vitesse
sur la course. Au point de changement, le 1PosInc/analogique passe de la grande vitesse à
la petite vitesse. Au point de coupure, le 1PosInc/analogique termine le déplacement
directement ou avec une rampe, en fonction du paramétrage.
Lorsque vous démarrez en cours de déplacement, le 1PosInc/analogique effectue un
changement de sens nécessaire en procédant à une décélération et une accélération.
La course définie n'est pas contrôlée par le 1PosInc/analogique. Vous pouvez ainsi pour les
axes linéaires vous déplacer de plus d'un tour.
Figure 4-19
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement du positionnement relatif
1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
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