Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 179

Causes d'erreurs pour POS_ERR
Tableau 4-4 Causes d'erreurs pour POS_ERR
Numéro d'erreur Cause
1 MODE inconnu
3 ERR_ENCODER est affiché
4 L'axe n'est pas synchronisé (SYNC=0)
5 Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
7 Marche à vue : DIR_P et DIR_M = 1
Positionnement absolu :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit de
commande significatif DIR_P ou DIR_M = 0
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou DIR_P et
DIR_M = 1
8 Positionnement absolu : destination >= fin de
course de l'axe rotatif
9 Positionnement absolu interrompu parce que le
JOB 9 a été déclenché
10 Déplacement au point de référence :
Coordonnées du point de référence ≥ fin de
course de l'axe rotatif
11 Déplacement au point de référence : aucun signal
de prise de référence trouvé jusqu'au contact de
fin de course ou entre les contacts de fin de
course
13 Sens de rotation différents de l'entraînement et du
codeur
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Remède
Les MODE admissibles :
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Vérifiez le câblage du codeur.
Vous pouvez synchroniser l'axe :
avec la prise de référence
•
évaluer le signal de prise de référence
•
affecter la valeur réelle
•
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez vos capteurs, le codeur et le câblage
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du codeur
ainsi que le paramètre d'inversion du sens de
rotation
1PosInc/analogique
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