Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 337

Signaux de commande : marche à vue
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : marche à vue
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Marche à vue : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro
d'erreur
2
5
7
13
15
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course de l'axe rotatif --1)
en cas de codeur SSI (0...plage du codeur --1)
Cause
ERR_2L+ est affiché
Le contact de fin de course en
direction duquel l'entraînement est
piloté, est actif
Marche à vue : DIR_P et
DIR_M = 1
Sens de rotation différents de
l'entraînement et du codeur
En mode dosage DIR_M = 1
7.6 Fonctions du module 1PosU
5 4
MODE 1 = Marche à vue
0 1
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 7
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que
les paramètres DI0 contact de fin de course
moins DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du
codeur ainsi que le paramètre d'inversion du
sens de rotation
1PosUniversal/Digital
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