Modifier La Précourse De Changement De Vitesse (Job 4); Signaux De Commande : Modifier La Précourse De Changement De Vitesse; Signaux De Compte Rendu : Modifier La Précourse De Changement De Vitesse - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
3.6.12 Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4)
Définition
Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la
commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées.
Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.
Le module 1PosInc/Digital adopte la précourse de changement de vitesse prescrite. La
précourse de changement de vitesse reste alors valable jusqu'à un nouveau paramétrage du
module 1PosInc/Digital avec des paramètres modifiés.
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point
de référence
marche à vue
positionnement absolu
positionnement relatif
Signaux de commande : modifier la précourse de changement de vitesse
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : modifier la précourse de changement de vitesse
Adresse
Octet 4
94
Ce qui se passe ...
–
Les réactions suivantes sont possibles :
Différence par rapport à la destination <= précourse de changement de
•
vitesse
est atteinte ou dépassée ; il y a une réduction directe de la grande
vitesse à la petite vitesse. Dans ce cas, la course parcourue en petite
vitesse est inférieure à (précourse de changement de vitesse -
précourse de coupure).
Différence par rapport à la destination > précourse de changement de
•
vitesse
l'entraînement est piloté à grande vitesse même s'il a été commuté sur
la petite vitesse auparavant.
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 1
Bit 0 : JOB_REQ
Précourse de changement de vitesse
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 0 : JOB_ACK
5 4
JOB 4 = Modifier la précourse de
0 0
changement de vitesse
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement