Résultat
Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements.
Activité
Mettez la CPU à l'état RUN.
Vérifier le câblage du codeur
Vérifiez le bit de compte-rendu ERR_ENCODER
Marche à vue dans le sens plus :
Lancez la marche à vue dans le sens plus en mettant le
mémento 30.0 à 1 (Variable -> Forcer -> )
Vérifier la vitesse de l'entraînement dans le sens plus
Commandez la vitesse avec le mémento 32 ("Variable >
Forcer >")
Marche à vue dans le sens moins :
Lancez la marche à vue dans le sens moins en mettant le
mémento 30.1 à 1 ("Variable > Forcer >" )
Vérifier la vitesse de l'entraînement dans le sens moins
Commandez la vitesse avec le mémento 32 ("Variable >
Forcer >" )
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique
Résultat
le bit d'état POS_ACK est mis à 0
•
le bit d'état POS_ERR est mis à 0
•
le bit d'état POS_DONE est mis à 1
•
si ERR_ENCODER=1, corrigez le câblage du codeur
•
Bit d'état POS_ERR = 0, LED UP allumée
le bit d'état POS_ACK est mis à 1
•
le bit d'état POS_DONE est mis à0
•
la valeur réelle est actualisée en continu
•
la LED POS est allumée
•
l'inversion du sens de rotation que vous avez
•
paramétrée et le câblage du codeur et de l'entraînement
sont corrects
Bit d'état POS_ERR = 1, LED DN allumée
Contrôler l'inversion du sens de rotation et l'adaptation au
sens que vous avez paramétrées ainsi que le câblage du
codeur et de l'entraînement
si l'entraînement se déplace à la vitesse correcte, votre
•
câblage est correct
Bit d'état POS_ERR = 0, LED DN allumée
le bit d'état POS_ACK est mis à 1
•
le bit d'état POS_ERR est mis à 0
•
le bit d'état POS_DONE est mis à0
•
la valeur réelle est actualisée en continu
•
la LED POS est allumée
•
l'inversion du sens de rotation que vous avez
•
paramétrée et le câblage du codeur et de l'entraînement
sont corrects
Bit d'état POS_ERR = 1, LED UP allumée
Contrôler l'inversion du sens de rotation et l'adaptation au
sens que vous avez paramétrées ainsi que le câblage du
codeur et de l'entraînement
si l'entraînement se déplace à la vitesse correcte, votre
•
câblage est correct
1PosInc/analogique
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