Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels; Démarrage Sur Le Contact De Fin De Course Matériel - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
- Manuel (510 pages) ,
- Instructions de service (392 pages) ,
- Manuel de montage et d'utilisation (268 pages)
Table des Matières
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1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
Mode d'action des contacts de fin de course matériels
Les deux sorties TOR DI0 et DI1 sont évaluées par le module 1PosInc/Digital comme fins de
course matériels :
● DI0 est le contact de fin de course moins et limite la plage de travail dans le sens moins
● DI1 est le contact de fin de course plus et limite la plage de travail dans le sens plus
Vous pouvez paramétrer les contacts de fin de course matériels séparément comme
contacts à ouverture ou contacts à fermeture.
Les contacts de fin de course matériels sont traités pour les axes linéaires et pour les axes
rotatifs.
Seul le contact de fin de course en direction duquel l'entraînement est commandé, est
évalué.
De cette manière, vous pouvez, après le passage sur un contact de fin de course matériel
ou son dépassement, quitter à nouveau ce contact de fin de course matériel en vous
déplaçant dans un autre sens sans autre acquittement.
Le niveau actuel des sorties TOR est représenté dans l'interface de compte-rendu avec
décélération du taux d'actualisation.
Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les
différents MODE :
MODE
Déplacement au point
de référence
marche à vue
positionnement absolu
positionnement relatif
Démarrage sur le contact de fin de course matériel
Sens de rotation
Démarrage dans la plage de travail
Démarrage en dehors de la plage de
travail
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Mode d'action des contacts de fin de course matériels
Au fin de course matériel le module 1PosInc/Digital effectue un
changement automatique de direction.
Au fin de course matériel le mouvement de l'axe est arrêté, les 3 sorties
TOR passent à 0 et le bit de compte-rendu POS_ERR est signalé.
Réaction du module 1PosInc/Digital
Le module 1PosInc/Digital démarre le MODE prescrit.
Le bit de compte-rendu POS_ERR = 1 est activé.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement
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