Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 340

1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
Signaux de commande : Déplacement au point de référence
Adresse Affectation
Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Octets 1 à 3 Coordonnées du point de référence
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Signaux de compte rendu : Déplacement au point de référence
Adresse Affectation
Octet 0 Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
Octet 1-3 valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Paramètres : Déplacement au point de référence
Paramètres
Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence
Signal de prise de
référence
Capteur de référence
Sens de démarrage de
la prise de référence
340
7 6 5
0 0 1
Signification
Ce paramètre détermine le capteur
significatif et la combinaison capteur et
repère zéro
Significatif pour le signal de prise de
référence
Capteur de référence et repère zéro
•
et
Capteur de référence
•
Ce paramètre détermine l'interrupteur
adéquat et le sens de référencement
dans lequel le capteur doit être
dépassé.
4
MODE 3 = Prise de référence
1
Valeurs admissibles
Capteur de référence et
•
repère zéro
Capteur de référence
•
Repère zéro
•
Came de décélération dans
•
le sens moins
Came de décélération dans
•
le sens plus
Contact de fin de course
•
sens moins
Fin de course sens plus
•
Plus
•
Moins
•
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Préréglages
Capteur de référence
et repère zéro
Came de décélération
dans le sens moins
Plus
Positionnement