Axe, Entraînement Et Codeur; Commande De L'entraînement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

4.6.2 Axe, entraînement et codeur
Evaluation quadruple des signaux du codeur
Le 1PosInc/analogique évalue 4 fois les impulsions fournies par le codeur incrémental et les
additionne pour obtenir la valeur réelle. Pour toutes les courses définies dans les paramètres
et pour l'interface de commande et de compte-rendu tenir compte de l'évaluation quadruple :
1 impulsion du codeur incrémental correspond à 4 pas du 1PosInc/analogique.
La valeur réelle se trouve dans la plage de travail comprise entre 0 - 16 777 215 pas. Aux
points seuil de la plage de travail, le 1PosInc/analogique génère un débordement ou
dépassement bas de la valeur réelle dans la plage de travail.
Inversion du sens de rotation des signaux du codeur
Avec le paramètre Inversion du sens de rotation, vous pouvez adapter le sens de rotation du
codeur à celui de l'entraînement et de l'axe.
Commande de l'entraînement
A l'aide du paramètre Fonction DO, vous paramétrez comment l'entraînement est
commandé.
Lorsque vous sélectionnez la sortie : La commande est alors bipolaire. L'entraînement est
commandé par la sortie analogique QV+/M
disponible. Dans l'interface de compte-rendu, vous pouvez lire l'état de la sortie TOR OUT,
ralentie par le taux d'actualisation.
Figure 4-7
Lorsque vous sélectionnez le sens : La commande est alors unipolaire. L'entraînement est
commandé par la sortie analogique QV+/M
La sortie TOR OUT permet au 1PosInc/analogique de commander le sens.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Schéma de commande bipolaire d'un entraînement
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
avec ±10 V. La sortie TOR OUT est
ana
avec 0...+10 V.
ana
1PosInc/analogique
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