Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 131

Principe
Votre action
Alimentez, selon le MODE, l'interface en données.
Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0
Faites passer le bit de commande START de 0 à 1
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Vous pouvez seulement démarrer un nouveau MODE quand POS_ACK=0 !
Lorsque vous démarrez pendant qu'un MODE est en cours de fonctionnement, le 1PosInc/analogique accepte le nouveau
mouvement et exécute si besoin un changement de sens.
Figure 4-5
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Réaction du 1PosInc/analogique
Le 1PosInc/analogique définit le bit de compte-rendu
POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
Vous savez de cette manière que le 1PosInc/analogique a
reconnu le démarrage et que le MODE est exécuté lorsque
POS_ERR = 0.
Quand POS_ERR = 1, le MODE n'est pas exécuté.
Le 1PosInc/analogique définit le bit de compte-rendu
POS_ACK = 0
Lors de l'arrêt de la prise de référence, positionnement absolu et
positionnement relatif, le 1PosInc/analogique définit le bit de
compte-rendu POS_DONE = 1, lorsque le MODE s'est terminé
sans erreurs.
Quand POS_ERR = 1, le MODE est terminé avec des erreurs.
Signaux de commande et en retour pour les MODE
1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
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