Positionnement Relatif (Mode 4) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

7.6.7

Positionnement relatif (MODE 4)

Définition
En Positionnement relatif, le 1PosU commande l'entraînement depuis la position de départ
sur une course définie dans un sens défini.
Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P).
Le module 1PosU déplace de la course l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de
commande SPEED). Au point de changement de vitesse le module 1PosU passe de la
grande vitesse à la petite vitesse et arrête le déplacement au point de coupure.
Si vous procédez à un démarrage pendant un déplacement le module 1PosU exécute un
changement de direction nécessaire après écoulement du temps T
La course prescrite n'est pas contrôlée par le module 1PosU. Vous pouvez ainsi pour les
axes linéaires vous déplacer de plus d'un tour.
En mode dosage, le positionnement relatif n'est possible que dans le sens plus. Pour cela, la
valeur réelle est mise à 0 à chaque démarrage.
Figure 7-15
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement du positionnement relatif
1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
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