Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 370

1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
Erreurs lors de la commande de MODE et JOB
POS_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
JOB_ERR
Causes :
lors du démarrage d'un JOB, certaines conditions
•
requises ne sont pas remplies
Générer un diagnostic orienté voie
En cas d'erreur de paramétrage, d'absence de tension de charge 2L+ ou de rupture de
fil/court-circuit des signaux de codeur, le module 1PosU génère un diagnostic orienté voie
vers la CPU/le maître. Pour ce faire, vous devez valider le paramètre Diagnostic groupé (voir
le manuel
Acquittement d'erreur EXTF_ACK
Vous devez acquitter les erreurs éliminées : absence de tension de charge 2L+, court-circuit
de l'alimentation du codeur et rupture de fil/court-circuit des signaux de codeur.
Votre action
Votre programme de commande détecte le bit de compte-
rendu activé ERR_2L+ ou ERR_ENCODER.
Exécutez une réaction à l'erreur spécifique à l'application.
Eliminez la cause de l'erreur.
Faites passer le bit de commande EXTF_ACK de 0 à 1
Faites passer le bit de commande EXTF_ACK de 0 à 1
En cas d'acquittement permanent d'erreur (EXTF_ACK = 1) ou en cas de Stop de la CPU/du maître, le module 1PosU
signale les erreurs dès qu'elles sont détectées et les efface dès qu'elles sont éliminées.
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Périphérie décentralisée
Réaction du module 1PosU
Le MODE lancé n'est pas exécuté
•
Le déplacement en cours est arrêté
•
– Les 3 sorties TOR passent à 0.
– Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Réaction du module 1PosU
Le JOB activé n'est pas exécuté
•
– Bit de compte-rendu JOB_ERR = 1
).
Réaction du module 1PosU
Bit de compte-rendu ERR_2L+ = 1
et/ou
bit de compte-rendu ERR_ENCODER = 1
Le module 1PosU active le bit de compte-rendu ERR_2L+ =
0 et ERR_ENCODER = 0.
Vous pouvez alors reconnaître que la cause de l'erreur est
éliminée et acquittée.
Si ERR_2L+ =1 et/ou ERR_ENCODER = 1 persiste, la
cause de l'erreur n'est pas éliminée.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement