Signaux De Commande : Évaluer Le Signal De Prise De Référence; Signaux De Compte Rendu : Évaluer Le Signal De Prise De Référence - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : évaluer le signal de prise de référence
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Octet 4
Paramètres : évaluer le signal de prise de référence
Paramètres
Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence
Signal de prise
de référence
Capteur de
référence
Evaluation du signal de référencement : causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur
23
30
170
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
1 0
Bit 0 : JOB_REQ
Coordonnées du point de référence
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Affectation
Bit 3 : SYNC
valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Signification
Ce paramètre détermine le capteur
significatif et la combinaison capteur
et repère zéro
Significatif pour le signal de prise de
référence
Capteur de référence et repère
•
zéro et
Capteur de référence
•
Ce paramètre détermine le sens
dans lequel le capteur doit être
dépassé.
Signification
ERR_ENCODER est affiché
Evaluation du signal de
référencement : Coordonnées du
point de référence ≥ fin de course
de l'axe rotatif
5 4
JOB 9 = Evaluer le signal de prise de
0 1
référence
Valeurs admissibles
Capteur de référence
•
et repère zéro
Capteur de référence
•
Repère zéro
•
Came de
•
décélération dans le
sens moins
Came de
•
décélération dans le
sens plus
Contact de fin de
•
course sens moins
Fin de course sens
•
plus
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Préréglages
Capteur de
référence et
repère zéro
Came de
décélération
dans le sens
moins
Positionnement