Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 219

Signaux de commande : positionnement relatif
Adresse
Octet 0
Octets 1 à 3
Signaux de compte rendu : positionnement relatif
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Paramètres : positionnement relatif
Paramètres
Entraînement
Précourse de
coupure
Précourse
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
course
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
(0...plage du codeur-1)
Signification
Vous pouvez modifier la précourse de
coupure avec le JOB 3.
Vous pouvez modifier la précourse de
changement de vitesse avec le JOB 4.
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
5 4
MODE 4 = Positionnement relatif
0 0
Valeurs
admissibles
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosSSI/Digital
Préréglages
100
1000
219