Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 335

7.6.4 Arrêter (MODE 0)
Définition
Si vous démarrez le MODE 0, le module 1PosU arrête le déplacement en cours, les 3 sorties
TOR passent à 0 et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé avec le mode MODE 0. Pour
remettre l'axe en mouvement, démarrez un nouveau MODE.
Signaux de commande : arrêter
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : arrêter
Adresse
Octet 0
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
7.6 Fonctions du module 1PosU
5 4
0 0 MODE 0 = Arrêter
1PosUniversal/Digital
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