5.9 Signaux De Commande Et En Retour; Affectation De L'interface De Commande - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

5.9 Signaux de commande et en retour

Affectation de l'Interface de commande

Adresse Affectation
Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Octets 1 à 3
Octet 4 bit 4.7 ... 4.4 sont pour les JOB
Bit
Bit 3 : EXTF_ACK
Bit 2 : réserve = 0
Bit 1 : réserve = 0
Bit 0 : JOB_REQ
Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné :
pour le JOB 1= coordonnée de la valeur réelle
•
pour le JOB 3= précourse de coupure
•
pour le JOB 4= précourse de changement de vitesse
•
pour le JOB 10
•
–
–
pour le JOB 11 = différence de distance pour la surveillance du sens de rotation
•
pour le JOB 15
•
–
–
–
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
7 6 5
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 0
pour le MODE 4 = positionnement relatif course
pour le MODE 5 = positionnement absolu : Destination
7 6 5
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
1 0 1
1 0 1
1 1 1
octet 5 : bit 0 = verrou en cas de front positif sur DI2
octet 5 : bit 1 = verrou en cas de front négatif sur DI2
octet 5 : 0 : course restante
octet 5 : 1 = vitesse réelle
octet 5 : 2 = info erreur
4
0
MODE 0 = Arrêter
1 MODE 1 = Marche à vue
MODE 3 = Prise de référence
1
MODE 4 = Positionnement relatif
0
MODE 5 = Positionnement absolu
1
4
0
JOB 0 = Interrompre le traitement du JOB
1
JOB 1 = Affecter la valeur réelle
0
JOB 2= Déplacer la plage du codeur
JOB 3 = Modifier la précourse de coupure
1
JOB 4 = Modifier la précourse de changement de vitesse
0
JOB 10 = Fonction verrou
0
JOB 11 = Régler la surveillance du sens de rotation
1
JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles
1

5.9 Signaux de commande et en retour

1PosSSI/Digital
241