4.6.7
Positionnement absolu (MODE 5)
Définition
En positionnement absolu, le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement vers des
destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé.
Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du
sens nécessaire (DIR_M, DIR_P). Le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement avec la
tension réglée pour grande vitesse vers la destination. Au point de changement, le
1PosInc/analogique ralentit en passant de la grande vitesse à la petite vitesse. Au point de
coupure, le 1PosInc/analogique termine le déplacement directement ou avec une rampe, en
fonction du paramétrage.
Lorsque vous démarrez en cours de déplacement, le 1PosInc/analogique effectue un
changement de sens nécessaire en procédant à une décélération et une accélération.
Axe linéaire
Le 1PosInc/analogique transmet le sens dans lequel la destination doit être atteinte. Vous
devez pour le démarrage activer la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M,
DIR_P). Vous pouvez également définir les deux validations.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
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