Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 325

Définitions
Terme
Plage de travail
Précourse
Point de changement de
vitesse
Précourse de coupure
Point de coupure
Position de départ
ZielXE "cible"
LinearachseXE "axe linéaire"
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
7.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse
Explication
définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course
matériel.
Pour un codeur SSi, la plage de travail est limitée en plus par la plage balayée par le
codeur SSI.
Saisissez la plage du codeur dans les paramètres
Nombre de pas et
•
Nombre de tours.
•
Plage du codeur = nombre de tours*nombre de pas
Plage de travail maximale :
axe linéaire 0 à -1 pas max.
•
Axe rotatif de 0 à (plage du codeur-1)
•
Pour un codeur incrémental; la plage de travail est limitée à :
axe linéaire 0 à 16 777 215 pas max.
•
0 jusqu'à la fin de course paramétrée pour un axe rotatif
•
définit la distance au point de destination à laquelle l'entraînement passe de la grande à
la petite vitesse.
définit la position à laquelle l'entraînement passe de la grande à la petite vitesse.
définit la distance au point de destination à laquelle l'entraînement sera arrêté.
Si la précourse de coupure est >= la précourse de changement de vitesse, il n'y a pas de
point de changement de vitesse. Il n'y a pas de passage de la grande à la petite vitesse.
définit la position à laquelle l'entraînement sera arrêté.
A ce point, le 1PosU signale la fin du déplacement.
définit à l'intérieur de la plage de travail la position de l'entraînement à partir de laquelle le
déplacement démarre.
Si la position de départ se trouve dans la précourse de coupure, l'entraînement n'est pas
activé. A ce point, le 1PosU signale la fin du déplacement.
Si la position de départ se trouve dans la précourse de changement de vitesse, le
déplacement se fait uniquement à petite vitesse.
définit la position absolue ou relative de l'axe qui est atteinte lors du positionnement.
La destination est la position d'un axe qui doit être atteinte lors d'un déplacement.
Pour un déplacement absolu vous prescrivez directement la destination avec votre
programme de commande.
Pour un déplacement relatif la destination est calculée à partir de la position de départ et
de la distance à parcourir prescrite dans votre programme de commande.
Si vous voulez déterminer la précision avec laquelle vous avez atteint la destination, vous
devez comparer la valeur réelle avec la position définie.
définit le type d'axe avec plage de travail limitée.
Elle est limitée par :
la plage du codeur
•
la plage numérique représentable (0 à 16 777 215 pas)
•
les contacts de fin de course matériels
•
1PosUniversal/Digital
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