Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
Afficher l'état du déplacement
L'interface de compte-rendu permet de lire l'état du déplacement dans l'octet 0, bits 5 et 6.
Cette affichage d'état est possible dans les MODE Positionnement absolu et Positionnement
relatif.
Tableau 6-3 Interprétation des bits 5 et 6
Bit 5 Bit 6 Signification
0 0 Etat d'arrêt ou déplacement terminé
0 1 Accélérer en passant sur grande vitesse ou déplacement en grande
vitesse
1 0 Ralentir en passant sur petite vitesse ou déplacement en petite vitesse
1 1 Ralentir en passant à 0 V
Figure 6-9
Mode d'action des contacts de fin de course matériels
Les deux entrées TOR DI0 et DI1 sont traitées par le 1PosSSI/analogique comme contacts
de fin de course matériels :
● DI0 est le contact de fin de course moins et limite la plage de travail dans le sens moins
● DI1 est le contact de fin de course plus et limite la plage de travail dans le sens plus
Vous pouvez paramétrer les contacts de fin de course matériels séparément comme
contacts à ouverture ou contacts à fermeture.
Les contacts de fin de course matériels sont traités pour les axes linéaires et pour les axes
rotatifs.
Seul le contact de fin de course en direction duquel l'entraînement est commandé, est
évalué.
De cette manière, vous pouvez, après le passage sur un contact de fin de course matériel
ou son dépassement, quitter à nouveau ce contact de fin de course matériel en vous
déplaçant dans un autre sens sans autre acquittement.
Le niveau actuel des sorties TOR est représenté dans l'interface de compte-rendu avec
décélération du taux d'actualisation.
266
Schéma indiquant l'état du déplacement
correspond aux chiffres
mais en figure
0
1
2
3
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement