Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 46

1STEP 5V/204kHz
2.8 Interface de compte-rendu et de commande
Tableau 2-4 Affectation des sorties A : Interface de commande
Adresse
Octets 0 à 3
Octet 4
Octet 5
Octets 6 à 7
46
Affectation
Tâche de positionnement
octet 0 : Multiplicateur G; F
octet 1 : déplacement (bit 19...bit 16)
octet 2 : déplacement (bit 15...bit 8)
octet 3 : déplacement (bit 7...bit 0)
(la plage de valeurs pour les octets 1...3 est 1...1048575)
Tâche de paramétrage
octet 0 : réserve = 0
octet 1 : Multiplicateur i : a= F
octet 2 : Multiplicateur n : F
octet 3 : Fréquence de base F
0 = 800Hz ;
•
1 = 400Hz ;
•
2 = 200Hz ;
•
3 = 80Hz ;
•
4 = 40Hz ;
•
5 = 20Hz ;
•
6 = 8Hz ;
•
7 = 4Hz ;
•
Bit 7 : Facteur de réduction R
Bit 6 : STOP
Bit 5 : Démarrage en marche arrière DIR_M
Bit 4 : Démarrage en marche avant DIR_P
Bit 3 : Mode de fonctionnement =0
Bit 2 : Mode de fonctionnement =0
Bit 1 : Mode de fonctionnement =0
Bit 0 : Mode de fonctionnement : 0 = déplacement calibré pas à pas/ 1 = déplacement au
point de référence
Bit 7 : Acquittement de l'erreur de diagnostic EXTF_ACK
Bit 6 : Tâche de paramétrage Modifier les paramètres C_PAR
Bit 5 : réserve = 0
Bit 4 : réserve = 0
Bit 3 : Arrêter sur la came de référence STOP_REF_EN
Bit 2 : Validation d'impulsions DRV_EN (important uniquement si vous avez paramétré
l'entrée TOR pour un STOP externe)
Bit 1 : Interrupteur de fin de course dans le sens marche avant LIMIT_P
Bit 0 : Interrupteur de fin de course dans le sens marche arrière LIMIT_M
réserve = 0
= F * R * G (plage de valeurs 1...255)
a b
* R / (i*0,128ms) (plage de valeurs 1...255)
b
= F * n * R (plage de valeurs 1...255)
ss b
:
b
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement