Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 215

Axe rotatif
Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la
validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) :
Bits de commande DIR_P et DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Figure 5-10
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Déroulement du positionnement absolu
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
Sens de rotation
La destination est atteinte dans le sens plus.
La destination est atteinte dans le sens moins.
La destination est atteinte en suivant la course la plus
courte. Le 1PosSSI/Digital détermine le sens dans
lequel la destination doit être atteinte.
1PosSSI/Digital
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