Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 391

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Afficher les valeurs actuelles, 327
Arrêter, 327
Comportement en cas de STOP de la
CPU/maître, 327
Déplacement au point de référence, 327
Déplacer la plage du codeur, 327
Détection d'erreurs/diagnostic, 327
Fonction verrou, 327
Marche à vue, 327
Modifier la précourse de changement de
vitesse, 327
Modifier la précourse de coupure, 327
Positionnement absolu, 327
Positionnement relatif, 327
Régler la surveillance du sens de rotation, 327
Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
Arrêter le moteur pas à pas, 38
Déplacement au point de référence, 32
Déplacement relatif calibré pas à pas, 37
Validation d'impulsions, 40
Fréquence de base, 29
Fréquence de départ/vitesse Fa, 27
Fréquence marche-arrêt Fss, 26
Fréquence/vitesse maximale de l'axe Fmax, 27
G
Guide rapide de mise en service
1PosSSI/Digital, 194
I
Interface de commande, 46, 111, 186, 241, 306, 383
Interface de commande et de compte-rendus
Accès via la programmation STEP 7, 49, 113, 188,
242, 308, 385
Interface de compte rendu, 45, 112, 187, 242, 307, 384
interrompre JOB 10, 90, 156, 221, 280, 352
interrompre JOB 9, 90, 156, 221, 280, 352
interrompre le traitement du JOB, 90, 156, 221, 280,
352
Inversion du sens de rotation, 70, 133, 208, 263, 331
L
Les signaux de commande et en retour du module
1PosInc/Analog, 186
Les signaux de commande et en retour du module
1PosInc/Digital, 111
Les signaux de commande et en retour du module
1PosSSI/Analog, 306
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Les signaux de commande et en retour du module
1PosSSI/Digital, 241
Les signaux de commande et en retour du module
1PosU, 383
M
Marche à vue (MODE 1), 81, 147, 212, 271, 336
Modifier
Paramètres en cours de fonctionnement, 41
Modifier la décélération Tdec (JOB 8), 167, 290
Modifier la précourse de changement de vitesse
(JOB 4), 94, 160, 227, 285, 358
Modifier la précourse de coupure (JOB 3), 93, 159,
226, 284, 357
Modifier la tension pour la grande vitesse (JOB 5), 161,
286
Modifier la tension pour la petite vitesse (JOB 6), 163,
287
modifier l'accélération Tacc (JOB 7), 165, 288
Moteur pas à pas, 24
Moteur pas à pas triphasé, 16
N
Notions de base sur le positionnement, 24, 65, 127,
203, 257, 324
P
Paramètres
en cours de fonctionnement, 41
Paramètres du 1PosInc/analogique, 183
Paramètres du 1PosInc/Digital, 108
Paramètres du 1PosSSI/analogique, 304
Paramètres du 1PosSSI/Digital, 239
Paramètres du 1STEP 5V/204kHz, 25
Paramètres du module 1PosU, 376
Plage de travail, 55, 117, 193, 204, 247, 313, 325
Plage du codeur, 204, 258, 325
Point de changement de vitesse, 66, 128, 204, 258,
325
Point de coupure, 66, 128, 204, 258, 325
Position de départ, 66, 128, 204, 258, 325
Position de départ du déplacement au point de
référence, 77, 143, 341
Positionnement absolu (MODE 5), 83, 149, 214, 273,
348
Positionnement relatif (MODE 4), 87, 153, 218, 277,
345
Précourse, 66, 128, 204, 258, 325
Index
391

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