Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 33

Course restante
La course restante indiquée est sans intérêt pendant le déplacement au point de référence.
Remarque
Pour que le module 1STEP 5V/204kHz puisse reproduire avec exactitude les points de
référence, la période de la fréquence marche-arrêt doit être supérieure au temps de retard
de l'entrée TOR REF. Les déplacements aux points de référence doivent donc être réalisés
avec des fréquences marche-arrêt inférieures à 100 Hz. Pour des fréquences marche-arrêt
F
ss
tâche d positionnement correspondante ; la fréquence marche-arrêt peut alors être obtenue
sans modification de paramètres.
En cas d'arrêt à la came de référence ou à l'interrupteur de fin de course pendant la phase
d'accélération, le module 1STEP 5V/204kHz émet encore pendant 50 ms des impulsions à
la fréquence déjà atteinte avant d'amorcer la décélération. Cela permet d'éviter de brusques
modifications de fréquence qui risquent de conduire à une perte de pas.
Voir aussi
Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande (Page 45)
Arrêter le moteur pas à pas (Page 38)
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
supérieures à 100 Hz, ceci peut être obtenu grâce au coefficient de réduction R dans la
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz
1STEP 5V/204kHz
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