Comptes Rendus - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Comptes rendus

Adresse
Octet 0
Octet 4
Causes d'erreurs pour POS_ERR
Tableau 3-1 Causes d'erreurs pour POS_ERR
Numéro d'erreur Cause
1 MODE inconnu
2 ERR_2L+ est affiché
3 ERR_ENCODER est affiché
4 L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
5 Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
7 Marche à vue : DIR_P et DIR_M = 1
Positionnement absolu :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit de
commande significatif DIR_P ou DIR_M = 0
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou DIR_P et
DIR_M = 1
8 Positionnement absolu : destination >= fin de
course de l'axe rotatif
9 Positionnement absolu interrompu parce que le
JOB 9 a été déclenché
10 Déplacement au point de référence :
Coordonnées du point de référence ≥ fin de
course de l'axe rotatif
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 7 : ERR_ENCODER
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
Bit 7 : ERR_2L+
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
Solution
Les MODE admissibles :
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 15
Vérifiez le câblage du codeur.
Vous pouvez synchroniser l'axe :
avec la prise de référence
•
évaluer le signal de prise de référence
•
affecter la valeur réelle
•
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
1PosInc/Digital
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