Arrêter (Mode 0) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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6.6.4
Arrêter (MODE 0)
Définition
Lorsque vous démarrez MODE 0, le 1PosSSI/analogique arrête le déplacement en cours à
l'aide d'une décélération à 0 V sur la sortie analogique et le déplacement est terminé
(POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé avec le mode MODE 0. Pour
remettre l'axe en mouvement, démarrez un nouveau MODE.
Signaux de commande : arrêter
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : arrêter
Adresse
Octet 0
Terminer / Interrompre un déplacement
Si, au moment de la coupure : vous avez directement paramétré et déclenché le MODE 0
Figure 6-10
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
7
6
0
0
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
Interruption du déplacement par coupure : directement
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
5
4
MODE 0 = Arrêter
0
0
1PosInc/analogique
269

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1step 5v/204khz6es7138-4dc00-0ab0

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