Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 217

Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro
d'erreur
2
3
4
5
7
8
13
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Cause
ERR_2L+ est affiché
ERR_ENCODER est affiché
L'axe n'est pas synchronisé (SYNC=0)
Le contact de fin de course en direction
duquel l'entraînement est piloté, est actif
Positionnement absolu :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit
de commande significatif DIR_P ou
DIR_M = 0
Positionnement absolu : destination ≥ plage
du codeur
Sens de rotation différents de l'entraînement
et du codeur
1PosSSI/Digital
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à
la borne 15
Vérifiez le câblage du codeur.
Eliminez l'erreur du codeur.
Vérifiez vos contacts et le câblage
ainsi que les paramètres DI0
contact de fin de course moins DI1
contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement
et du codeur ainsi que le paramètre
d'inversion du sens de rotation
217