Signaux De Commande Et En Retour - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

7.9

Signaux de commande et en retour

Affectation de l'Interface de commande
Adresse Affectation
Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Octets 1 à 3
Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 sont pour les JOB
Bit
Bit 3 : EXTF_ACK
Bit 2 : réserve = 0
Bit 1 : réserve = 0
Bit 0 : JOB_REQ
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
pour le MODE 3 = prise de référence : coordonnée du point de référence
pour le MODE 4 = positionnement relatif course
pour le MODE 5 = positionnement absolu : destination
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 1 1
7.9 Signaux de commande et en retour
MODE 0 = Arrêter
MODE 1 = Marche à vue
MODE 3 = Prise de référence
MODE 4 = Positionnement relatif
MODE 5 = Positionnement absolu
JOB 0 = interrompre le traitement du JOB
JOB 1 = Affecter la valeur réelle
JOB 2 = déplacement de la plage du codeur (seulement
avec codeur SSI)
JOB 3 = Modifier la précourse de coupure
JOB 4 = Modifier la précourse de changement de vitesse
JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence
JOB 10 = Fonction verrou
JOB 11 = Régler la surveillance du sens de rotation
JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles
1PosUniversal/Digital
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