Définitions - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosSSI/Digital
5.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse
Définitions
Terme
Plage de travail
Précourse
Point de changement de
vitesse
Précourse de coupure
Point de coupure
Position de départ
ZielXE "cible"
LinearachseXE "axe linéaire"
Axe rotatif
Sens moins
Sens plus
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Explication
définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course
matériel.
La plage de travail est par ailleurs limitée par la zone couverte par le codeur SSI.
Saisissez la plage du codeur dans les paramètres
Nombre de pas et
•
Nombre de tours.
•
Plage du codeur = nombre de tours*nombre de pas
Plage de travail maximale :
axe linéaire 0 à -1 pas max.
•
Axe rotatif de 0 à (plage du codeur-1)
•
définit la distance au point de destination à laquelle l'entraînement passe de la grande à
la petite vitesse.
définit la position à laquelle l'entraînement passe de la grande à la petite vitesse.
définit la distance au point de destination à laquelle l'entraînement sera arrêté.
Si la précourse de coupure est >= la précourse de changement de vitesse, il n'y a pas de
point de changement de vitesse. Il n'y a pas de passage de la grande à la petite vitesse.
définit la position à laquelle l'entraînement sera arrêté.
Le module 1PosSSI/Digital signale à ce point la fin du déplacement.
définit à l'intérieur de la plage de travail la position de l'entraînement à partir de laquelle le
déplacement démarre.
Si la position de départ se trouve dans la précourse de coupure, l'entraînement n'est pas
activé. Le module 1PosSSI/Digital signale à ce point la fin du déplacement.
Si la position de départ se trouve dans la précourse de changement de vitesse, le
déplacement se fait uniquement à petite vitesse.
définit la position absolue ou relative de l'axe qui est atteinte lors du positionnement.
La destination est la position d'un axe qui doit être atteinte lors d'un déplacement.
Pour un déplacement absolu vous prescrivez directement la destination avec votre
programme de commande.
Pour un déplacement relatif la destination est calculée à partir de la position de départ et
de la distance à parcourir prescrite dans votre programme de commande.
Si vous voulez déterminer la précision avec laquelle vous avez atteint la destination, vous
devez comparer la valeur réelle avec la position définie.
définit le type d'axe avec plage de travail limitée.
Elle est limitée par :
la plage du codeur
•
la plage numérique représentable (0 à 16 777 215 pas)
•
les contacts de fin de course matériels
•
définit le type d'axe avec plage de travail illimitée.
Après un tour (plage du codeur paramétrée) la position de l'axe est remise à 0.
si l'entraînement se déplace en sens moins, la valeur réelle affichée est inférieure
si l'entraînement se déplace en sens plus, la valeur réelle affichée est supérieure
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement