Axe, Entraînement Et Codeur; Evaluation Quadruple Des Signaux Du Codeur; Inversion Du Sens De Rotation Des Signaux Du Codeur; Commande De L'entraînement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
3.6.2 Axe, entraînement et codeur

Evaluation quadruple des signaux du codeur

Le module 1PosInc/Digital procède à une évaluation quadruple des impulsions fournies par
le codeur incrémental et les totalise pour générer la valeur réelle. Pour toutes les courses
définies dans les paramètres et pour l'interface de commande et de compte-rendu tenir
compte de l'évaluation quadruple :
1 impulsion du codeur incrémental correspond à 4 pas du module 1PosInc/Digital.
La valeur réelle se trouve dans la plage de travail comprise entre 0 - 16 777 215 pas. Aux
limites de la plage de travail le module 1PosInc/Digital génère un dépassement haut ou bas
de la valeur réelle.

Inversion du sens de rotation des signaux du codeur

Avec le paramètre Inversion du sens de rotation, vous pouvez adapter le sens de rotation du
codeur à celui de l'entraînement et de l'axe.
Commande de l'entraînement
L'entraînement est commandé avec les 3 sorties TOR du module 1PosInc/Digital.
Vous sélectionnez la vitesse via le bit de commande SPEED (SPEED=0 petite vitesse ;
SPEED=1 grande vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse pendant le déplacement.
Vous influencez le changement de direction avec le paramètre T
Vous pouvez relever l'état des sorties à partir de l'interface de compte-rendu (DO0, DO1 et
DO2).
La fonction des sorties TOR dépend du type d'activation.
Figure 3-7 Sorties TOR pour le mode d'activation 0
70
changement de direction.
min
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement