Table des Matières
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10.3
Communication avec PROFIdrive
PROFIdrive est le profil PROFIBUS et PROFINET pour une technologie d'entraînement avec
un vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabrication et de process.
PROFIdrive est indépendant du système de bus mis en œuvre (PROFIBUS, PROFINET).
Remarque
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
• PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology, Version V4.1, Mai 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, Allemagne, http://www.profibus.com
Nº de commande 3.172, particulièrement Chap. 6
• CEI 61800-7
Classes d'appareils PROFIdrive
Tableau 10- 3 Classes d'appareils PROFIdrive
PROFIdrive
P-Device (périphérique)
Contrôleur (commande de ni-
veau supérieur ou ordinateur
pilote du système d'automatisa-
tion)
Superviseur (station d'ingénierie) Maître DP de classe 2
Propriétés des contrôleur, superviseur et groupes d'entraînement
Tableau 10- 4 Propriétés des contrôleur, superviseur et groupes d'entraînement
Propriétés
En tant qu'abonné sur le bus
Envoi de messages
Réception de messages
● Groupe d'entraînement (PROFIBUS : esclave, PROFINET IO : périphérique IO)
Exemple : Control Unit CUD
● Contrôleur (PROFIBUS : maître classe 1, PROFINET IO : contrôleur IO)
Un contrôleur est typiquement une commande de niveau supérieur dans laquelle est
exécuté le programme d'automatisation.
Exemple : SIMATIC S7 et SIMOTION
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
10.3 Communication avec PROFIdrive
PROFIBUS DP
Esclave DP (I-Slave)
Maître DP de classe 1
Contrôleur
Superviseur
Actif
Autorisé sans invitation externe Possible uniquement à la de-
Possible sans restrictions
Descriptions des fonctions
PROFINET IO
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Groupe d'entraînement
Passif
mande du contrôleur
Seuls la réception et l'acquitte-
ment sont autorisés
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