Table des Matières
Publicité
Descriptions des fonctions
10.4 Communication via PROFIBUS DP
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données process:
● Control Unit CU_DC
● ENC
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 150 (TM150)
● DC_CTRL
Remarque
L'ordre des objets entraînement dans HW Config doit correspondre à celui dans
l'entraînement (p0978).
La structure du télégramme dépend des objets entraînement pris en compte par la
configuration. Les configurations qui ne tiennent pas compte de tous les objets entraînement
présents sur le système d'entraînement sont autorisées.
Exemple :
Par exemple, les configurations suivantes sont possibles:
● Configuration avec CU_DC, DC_CTRL
● Configuration avec DC_CTRL, TM31, TM31
● etc.
10.4.2.2
Exemple de structure de télégramme pour l'acquisition acyclique des données
Enoncé du problème
Le système d'entraînement est composé des objets entraînement suivants:
SINAMICS DCM avec les objets
● CU_DC
● DC_CTRL
Réglages de la configuration (p. ex. HW Config pour SIMATIC S7)
Pour la configuration, les constituants sont représentés sous forme d'objets.
En raison de la structure des télégrammes représentées, les objets dans la vue d'ensemble
"Esclave DP - Propriétés" doivent être configurés comme suit :
• CU_DC
• DC_CTRL
412
Télégramme standard 390
Télégramme standard 352
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Modules de commande SINAMICS DCM
Publicité
Table des Matières
