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Signal de vitesse dv/dt (r52191)
Ce signal indique la modification de la sortie du générateur de rampe r52190 en l'espace du
temps paramétré dans p50542.
Distance de freinage (r52047, r52048)
Ce signal indique la distance encore parcourue par l'entraînement lorsqu'il est immobilisé
par ex. par un ordre d'ARRET1.
Cette distance de freinage est calculée avec l'hypothèse que la consigne de vitesse 0 est
spécifiée au niveau de l'entrée du générateur de rampe et que la mesure de vitesse tend
vers la valeur 0 avec le temps de descente et les lissages paramétrés.
Le calcul de la distance de freinage n'est correct que lorsque le temps de descente et les
lissages ne changent pas pendant la phase de freinage.
La distance de freinage est générée dans la même unité que la mesure de position du
capteur r0482. En d'autres termes, un tour de capteur correspond à une valeur de
p0400×2^p0418.
La distance de freinage est mise à disposition dans deux formats de données différents :
● r52047 possède le type de données Unsigned32
● r52048 possède le type de données FloatingPoint32
10.11.2
Marche par à-coups
Voir aussi le diagramme fonctionnel 3125 dans le Manuel de listes SINAMICS DCM
La spécification de la fonction JOG (marche par à-coups) peut être réalisée avec les
binecteurs sélectionnés avec p50435 indices .00 à .07 et par le mot de commande bit 8 et bit
9 (r898.8 & r898.9) (pour la combinaison logique voir le diagramme fonctionnel).
La fonction "JOG" ne peut être exécutée que lorsque "Arrêter" et "Déblocage du
fonctionnement" sont spécifiés.
La spécification de "JOG" est réalisée par l'état logique "1" d'une ou de plusieurs des
sources citées (binecteurs, bits dans le mot de commande). Ainsi, une consigne à
sélectionner avec p50436 est affectée à chaque source.
Si "JOG" est spécifié simultanément par deux ou plusieurs sources, la consigne JOG
appliquée est 0.
Le paramètre p50437 permet de définir, pour chaque source (binecteur, bit dans le mot de
commande) pouvant spécifier "JOG", si le générateur de rampe doit être shunté (binecteur
r53170.11). Le générateur de rampe fonctionne alors avec un temps de montée = 0 et un
temps de descente = 0.
Déroulement lors de la spécification de "JOG" :
La spécification de "JOG" entraîne la mise en marche et l'application de la consigne JOG par
le générateur de rampe ; pour le déroulement voir le chapitre "Mise en marche / arrêt
(MARCHE / ARRET1)".
Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Descriptions des fonctions
10.11 Canal de consigne
503
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