Réglage De La Prise De Référence - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Référencement au vol
Le variateur corrige la mesure de position pendant le déplacement et réduit l'écart résultant
du patinage d'une roue ou d'un rapport de transmission impossible à régler avec précision.
Exemple : une palette sur convoyeur à rouleaux doit s'arrêter à une position définie. La
position exacte de la palette sur le convoyeur n'est cependant connue qu'après passage sur
un capteur.
Figure 5-18
Définition du point de référence et référencement du codeur absolu
Le variateur adopte les coordonnées du point de référence comme nouvelle position d'axe.
5.5.7.2 Réglage de la prise de référence
Description
La prise de référence comporte généralement les trois étapes suivantes :
1. Accostage de la came de référence.
En réponse à un signal, l'axe se déplace dans une direction définie à la recherche de la
came de référence.
2. Accostage du top zéro.
Dès qu'il atteint la came de référence, l'axe se déplace en sens inverse et exploite le top
zéro du codeur.
3. Accostage du point de référence.
Dès qu'il atteint le top zéro, l'axe se rend au point de référence et synchronise la mesure
de position du variateur avec la machine.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD
Positionnement d'une pièce transportée sur un convoyeur à rouleaux
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
Mise en service
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