Normalisation Du Signal De Capteur; Définition De La Résolution; Normalisation Du Signal Du Codeur - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
5.5.3

Normalisation du signal de capteur

5.5.3.1 Définition de la résolution
Unité de longueur (LU) : résolution de la mesure de position dans le variateur
Le variateur mesure la position de l'axe en unités de longueur neutres LU (length unit).
L'unité de longueur LU étant neutre, il importe peu que le variateur régule la position d'une
table de levage ou l'angle d'un plateau rotatif.
Définissez d'abord la résolution requise pour votre application. Cela signifie : à quelle
distance ou quel angle l'unité de longueur LU doit-elle correspondre ?
Le choix de l'unité de longueur LU doit satisfaire aux règles suivantes :
1. Plus la résolution de l'unité de longueur LU est élevée, plus la régulation de position est
précise.
2. Si vous choisissez une résolution trop élevée, le variateur ne pourra plus représenter la
position mesurée sur l'ensemble de la zone de déplacement de l'axe. Le variateur réagit
à un débordement de la représentation numérique par un défaut.
3. La résolution de l'unité de longueur LU doit être inférieure à la résolution maximale
résultant de la résolution du codeur de position.

Normalisation du signal du codeur

Conditions
● Vous êtes passé en ligne avec STARTER .
● Vous avez sélectionné le dialogue "Mécanique".
● Vous avez défini la résolution requise pour votre application, p. ex. 1 LU ≙ 1 µm ou
1 LU ≙ 1/1000 ° (1 millième de degré).
Procédure
Pour normaliser le signal du codeur, procédez comme suit :
1. Débloquez la modification des réglages.
2. Saisissez le rapport de transmission de l'axe : Nombre de tours de la charge.
3. Nombre de tours du moteur
Rapport de transmission inconnu
Si vous ne connaissez pas les rapports de transmission, vous devez les mesurer en
faisant tourner le moteur à la main p. ex. et en comptant les tours de la charge.
Exemple : Au bout de 5 tours du moteur, la charge a tourné de 37°. Le rapport de
transmission est alors de 37° / (5 × 360°). Entrez alors sous STARTER les valeurs
suivantes :
–
–
100
②
37 [angle de rotation de la charge]
③
1800 [angle de rotation du moteur]
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD