Estimateur De Moment D'inertie - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service avancée
6.5 Commande du moteur
6.5.2.6

Estimateur de moment d'inertie

Contexte
A partir du moment d'inertie de la charge et de la variation de la consigne de vitesse, le
variateur calcule le couple d'accélération requis pour le moteur. Le couple d'accélération
spécifie le pourcentage principal de la consigne de couple via la commande anticipatrice du
régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse corrige les imprécisions de la commande
anticipatrice.
Figure 6-24
Plus la valeur du moment d'inertie est précise dans le variateur, moins le dépassement est
important à la suite de variations de vitesse.
Figure 6-25
Fonction
A partir de la vitesse réelle de rotation, du couple réel du moteur et du couple de frottement
de la charge, le variateur calcule le moment d'inertie total de la charge et du moteur.
Figure 6-26
234
Influence de l'estimateur de moment d'inertie sur la régulation de vitesse
Influence de l'estimateur de moment d'inertie sur la vitesse
Vue d'ensemble de la fonction de l'estimateur de moment d'inertie
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD