Optimisation Du Régulateur De Position - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
5.5.5.2 Optimisation du régulateur de position
Pour optimiser le régulateur de position, vous devez déplacer l'axe en asservissement de
position et observer le comportement de régulation. La section ci-après décrit comment
déplacer un axe à l'aide de STARTER.
Optimisation du régulateur de position
Procédure
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le tableau de commande le mode "Positionneur simple".
2. Cliquez sur le bouton "JOG".
3. Spécifiez une consigne de vitesse.
4. Réglez le gain proportionnel.
Observez le comportement de régulation :
– si le moteur tourne irrégulièrement, le régulateur est instable. Réduisez dans ce cas le
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④
gain proportionnel du régulateur de position .
Si la régulation est stable, mais si vous n'êtes pas satisfait de la dynamique de
régulation, augmentez le gain proportionnel du régulateur de position. Contrôlez
ensuite la stabilité du régulateur.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD