Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 363

Numéro Cause
F07450 La surveillance d'immobilisation a
déclenché
F07451 La surveillance de position a dé-
clenché
F07452 Ecart de traînage trop grand
F07453 Traitement incorrect de la mesure
de position
A07454 Le traitement de la mesure de
position n'a pas de codeur valide
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD
Remède
L'entraînement a quitté la fenêtre d'immobilisation (p2542) après écoule-
ment du temps de surveillance d'immobilisation (p2543) Vérifiez que les
réglages suivants sont corrects :
Inversion de la mesure de position (p0410)
•
Fenêtre d'immobilisation trop étroite (p2542) ?
•
Temps de surveillance d'immobilisation trop court (p2543) ?
•
Gain de boucle trop faible (p2538) ?
•
Gain de boucle trop élevé (instabilité/oscillations, p2538) ?
•
Surcharge mécanique ?
•
Autres causes possibles :
Erreur de raccordement du câble moteur/variateur (phase manquante,
•
intervertie).
Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de mo-
•
teur (BI : p2655[0] = état logique 1).
L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement
(p2544) après écoulement du temps de surveillance de positionnement
(p2545). Vérifiez que les réglages suivants sont corrects :
Fenêtre de positionnement trop étroite (p2544) ?
•
Temps de surveillance de position trop court (p2545) ?
•
Gain de boucle trop faible (p2538) ?
•
Gain de boucle trop élevé (instabilité/oscillations, p2538) ?
•
Autre cause possible : blocage mécanique.
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traî-
nage modèle dynamique, r2563) est supérieure à la tolérance (p2546).
Causes possibles :
La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dé-
•
passée.
Défaut du système de mesure de position.
•
Sens d'asservissement de position incorrect.
•
Grippage de la mécanique.
•
Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de
•
position trop importantes.
Contrôler le codeur pour le traitement de la mesure de position.
Vérifier la présence de l'une des causes suivantes :
Aucun codeur n'est affecté au traitement de la mesure de position
•
(p2502 = 0).
Un codeur est affecté, mais aucun jeu de paramètres de codeur n'est
•
affecté à ce codeur (p0187 = 99 ou p0188 = 99 ou p0189 = 99).
Un codeur et un jeu de paramètres codeur sont affectés mais ce der-
•
nier ne contient pas de données de codeur (p0400 = 0) ou des don-
nées invalides (ex. p0408 = 0).
Alarmes, défauts et messages système
9.6 Liste des alarmes et défauts
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