Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 8

Sommaire
4.3.2.1 Connexion de l'interface PROFINET ..................................................................................... 68
4.3.2.2 De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFINET ? .................................... 69
4.3.2.3 Intégration de variateurs dans PROFINET ............................................................................ 69
4.3.2.4 Configuration de la communication avec l'automate ............................................................. 70
4.3.2.5 Installation du fichier GSDML ................................................................................................ 71
4.3.3 PROFIBUS ............................................................................................................................. 72
4.3.3.1 De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFIBUS ? .................................... 72
4.3.3.2 Intégration du variateur dans PROFIBUS .............................................................................. 72
4.3.3.3 Configuration de la communication avec une commande SIMATIC S7 ................................ 73
4.3.3.4 Installation du fichier GSD ..................................................................................................... 73
4.3.3.5 Réglage de l'adresse ............................................................................................................. 73
5 Mise en service ..................................................................................................................................... 75
5.1 Recommandations de mise en service .................................................................................. 75
5.2 Préparation de la mise en service.......................................................................................... 76
5.2.1 Quel moteur est adapté au variateur ? .................................................................................. 77
5.2.2 Commande U/f ou régulation vectorielle ? ............................................................................. 78
5.2.3 Affectation des codeurs ......................................................................................................... 79
5.3 Mise en service rapide avec IOP ........................................................................................... 81
5.4 Mise en service rapide avec un PC ....................................................................................... 85
5.4.1 Création d'un projet ................................................................................................................ 85
5.4.2 Intégration au projet d'un variateur connecté par USB .......................................................... 86
5.4.3 Connexion en ligne et démarrage de l'assistant de configuration ......................................... 89
5.4.4 Exécution de la mise en service rapide ................................................................................. 90
5.4.5 Adapter les données du codeur ............................................................................................. 94
5.4.6 Identification des paramètres moteur .................................................................................... 95
5.5 Positionneur simple et asservissement de position ............................................................... 98
5.5.1 Positionneur simple et régulation de position ........................................................................ 98
5.5.2 Déroulement de la mise en service........................................................................................ 99
5.5.3 Normalisation du signal de capteur...................................................................................... 100
5.5.3.1 Définition de la résolution ..................................................................................................... 100
5.5.3.2 Réglage de la plage modulo ................................................................................................ 102
5.5.3.3 Contrôle de la mesure de position actuelle .......................................................................... 104
5.5.3.4 Réglage du jeu à l'inversion de sens ................................................................................... 105
5.5.4 Limitation de la plage de positionnement ............................................................................ 107
5.5.5 Réglage du régulateur de position ....................................................................................... 110
5.5.5.1 Commande anticipatrice et gain .......................................................................................... 110
5.5.5.2 Optimisation du régulateur de position ................................................................................ 112
5.5.5.3 Limiter le profil de déplacement ........................................................................................... 115
5.5.6 Réglage des fonctions de surveillance ................................................................................ 117
5.5.6.1 Surveillances d'immobilisation et de positionnement .......................................................... 117
5.5.6.2 Surveillance d'écart de traînage .......................................................................................... 119
5.5.6.3 Came logicielle ..................................................................................................................... 121
5.5.7 Référencement..................................................................................................................... 122
5.5.7.1 Méthodes de référencement ................................................................................................ 122
5.5.7.2 Réglage de la prise de référence ......................................................................................... 123
5.5.7.3 Réglage du référencement au vol ........................................................................................ 131
5.5.7.4 Définir le point de référence ................................................................................................. 137
5.5.7.5 Référencement du codeur absolu ........................................................................................ 139
5.5.8 Marche par à-coups ............................................................................................................. 141
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Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD