Table des Matières
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Blocs de données et listes d'erreurs
C.5 Classes d'erreurs
N°
9
10
17
18
19
20
Classe 4 : erreur de données
Les erreurs de données sont détectées de manière synchrone à une commande/forçage.
Elles ne conduisent pas à une réaction.
N°
6
10
11
194
Signification
Axe non synchronisé
Cause
Le mode de fonctionnement "Semi-automatique" est
uniquement possible avec un axe déjà synchronisé.
Destination/course non réalisables
Cause
La distance entre la position réelle actuelle et la destination
prescrite est inférieure à la précourse de coupure.
Prise de référence impossible
Cause
Un codeur SSI a été raccordé.
Semi-automatique relatif ou absolu impossible
Cause
La consigne n'est pas valide.
Précourse de coupure non supérieure à la demi-zone de destination pour
le numéro de consigne 255
Cause
La précourse de coupure pour la consigne 255 est
inférieure à la moitié de la zone de destination.
Déplacement non autorisé dans le sens spécifié
Cause
La distance à la fin de course logicielle est insuffisante.
Signification
Consigne prédéfinie trop grande
Cause
La valeur est en dehors de la plage ±100 m ou ±1000 m.
La distance à parcourir/destination ne doit pas être
supérieure à la plage de déplacement.
Dans le cas d'un axe rotatif, la coordonnée doit être
supérieure ou égale à 0 et inférieure à la fin d'axe rotatif.
Décalage d'origine erroné (FM 451)
Cause
Le décalage d'origine est supérieur à ±100 m ou ±1000 m.
Après le décalage d'origine, les fins de course logiciels se
trouvent en dehors de la plage de déplacement (-100
m...+100 m ou -1000 m...+1000 m).
Axe rotatif : Le décalage d'origine est supérieur à la fin
d'axe rotatif.
Valeur réelle présélectionnée erronée
Cause
Axe linéaire : la coordonnée du point de référence se situe
en dehors des fins de course logiciels actuels
(éventuellement décalés).
Axe rotatif : la coordonnée est < 0 ou supérieure à la fin
d'axe rotatif.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Alarme de
diagnostic
non
non
non
non
non
non
Alarme de
diagnostic
non
non
non
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