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Exemples
12.7 Exemple de programme 1 "GettingStarted"
Analyse des erreurs
Générez une erreur de données en mettant à 1 la coordonnée de point de référence
"CHAN_1".REFPT dans la VAT_CTRL_1, en dehors de la plage de travail ou de la fin d'axe
rotatif. Activez ensuite la tâche "Définition du point de référence" avec
"CHAN_1".REFPT_EN=1. La CPU se met à l'état STOP. Il s'agit de la manière la plus simple
de mettre en évidence une erreur dans un exemple. Vous pouvez bien entendu programmer
une autre analyse d'erreurs.
Ouvrez HW Config et effectuez un double clic sur le FM 351 ou le FM 451. Le logiciel de
paramétrage est démarré. Affichez la cause de l'erreur avec le masque Test > Analyse
d'erreur.
Les valeurs d'état dans VAT_CTRL_1 indiquent encore l'état avant le STOP de la CPU.
Actualisez les valeurs d'état pour voir les bits de fin et les bits d'erreur des tâches.
Pour corriger l'erreur, procédez de la manière suivante :
1. Saisissez une valeur de commande admise.
2. Commutez la CPU en mode STOP.
3. Mettez la CPU à l'état RUN.
4. Activez les valeurs de commande. Si vous les activez déjà avant de démarrer la CPU,
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l'initialisation dans l'OB 100 va les annuler et ainsi les désactiver.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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