Table des Matières
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Programmation du FM 351
6.4 FB ABS_CTRL (FB 1)
Ordre
Adresse dans le
DB de canal
10
36.2
11
36.3
Tâches de lecture
12
36.5
13
36.6
14
36.7
16
37.1
17
37.2
Cet ordre vous permet de lancer un positionnement avec un seul jeu de tâches et de
signaux de commande. Les tâches vont de l'écriture et de l'activation des paramètres
machine à l'écriture des consignes pour déplacement semi-automatique en passant par le
réglage de l'entrée de validation externe.
Signaux de commande
S'il y a un signal STOP ou une erreur de manipulation ou si le déblocage de l'entraînement
manque, le bloc remet les signaux de commande START, DIR_M et DIR_P à zéro.
Vous pouvez relancer un déplacement après avoir acquitté l'erreur de manipulation via
OT_ERR_A=1. Lors de cet acquittement vous ne pouvez pas lancer d'autres tâches ou
signaux de commande.
S'il n'y a pas d'erreur de manipulation, le bloc met l'acquittement pour l'erreur de
manipulation OT_ERR_A à 0.
Quand le canal signale le début du déplacement, le bloc remet les signaux de démarrage
START, DIR_P et DIR_M à zéro sauf pour le mode "Manuel à vue".
Si l'axe n'est pas paramétré, le bloc retient tous les signaux de commande à l'exception de
l'acquittement d'erreur de manipulation OT_ERR_A.
Tâches et signaux de commande
Vous pouvez lancer plusieurs tâches en même temps, également avec les signaux de
commande nécessaires pour le positionnement. Si au moins une tâche d'écriture a été
lancée en même temps que les signaux de commande START, DIR_M ou DIR_P, le bloc
retient ce signal de commande jusqu'à ce que les tâches d'écriture aient été exécutées.
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Nom
TRG252_254_EN
TRG255_EN
MDRD_EN
TRGL1RD_EN
TRGL2RD_EN
ACTSPD_EN
ENCVAL_EN
Signification
Ecriture de la consigne pour numéro de
consigne 254
Ecriture de la consigne pour numéro de
consigne 255
Lecture des paramètres machine
Lecture de la table des consignes 1
Lecture de la table des consignes 2
Lecture de la vitesse, du parcours restant
et de la consigne actuelle
Lecture des paramètres du codeur
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Remis à zéro
par
FB 1
FB 1
FB 1
FB 1
FB 1
FB 1
FB 1
Module de positionnement FM 351
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