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Structure du programme
La figure suivante représente la structure générale d'un programme utilisateur permettant de
commander de façon cyclique un canal du module après une première initialisation du
démarrage. La valeur en retour RETVAL du FB ABS_CTRL est utilisée dans le programme
utilisateur pour une analyse générale des erreurs.
Pour chaque canal supplémentaire, une exécution peut avoir lieu de manière parallèle et
indépendante conformément à la figure suivante.
Figure 6-2
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Structure générale du programme
Programmation du FM 351
6.4 FB ABS_CTRL (FB 1)
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