Siemens FM 351 Instructions De Service page 17

Module de positionnement; simatic s7-300
Table des Matières

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La figure suivante vous montre comment les précotes et les précourses peuvent être
disposées pour un positionnement. Par mesure de simplification, nous supposerons que la
vitesse réelle évolue de manière linéaire tout au long du parcours. Les rampes qui
apparaissent s'expliquent par l'inertie mécanique ou les possibilités de paramétrage de
l'étage de puissance.
Figure 2-1
La figure suivante vous montre comment les différentes zones peuvent être disposées
autour de la destination.
Figure 2-2
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Précotes et précourses
Plage de travail
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
Précourse de changement de vitesse dans le sens moins
Précourse de coupure dans le sens plus
Précourse de coupure dans le sens moins
Zone d'arrêt
Zone de destination
Zones autour d'une destination
Notions de base sur le positionnement
2.2 Zones et précotes du module de positionnement
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