Siemens FM 351 Instructions De Service page 111

Déroulement du mode "semi-automatique" avec numéro de consigne 254
Etape
1
2
3
4
5
6
7
8
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Semi-automatique absolu
Activez le signal de commande pour le
mode "Semi-automatique absolu"
(MODE_IN=5).
Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
Entrez le numéro de consigne (MODE_TYPE=254).
Entrez la consigne pour le numéro de consigne 254 (TRG252_254).
Mettez à 1 le bit lanceur pour l'écriture de la consigne (TRG252_254_EN=1).
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– START ; le sens est déterminé
de manière univoque par la
destination et la valeur réelle.
Axe rotatif :

– START ; la destination est
atteinte en suivant le trajet le
plus court.
– DIR_P ; démarrage dans le sens
plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
Appelez le bloc FB ABS_CTRL.
Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Semi-automatique relatif
Numéro de consigne 254
Activez le signal de commande pour le mode
"Semi-automatique relatif" (MODE_IN=4).
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– DIR_P ; démarrage dans le sens plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens moins
Axe rotatif :

– DIR_P ; démarrage dans le sens plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens moins
111