Table des Matières
Publicité
Blocs de données et listes d'erreurs
C.5 Classes d'erreurs
C.5
Classes d'erreurs
Classes d'erreur
Classe 1 : erreur de fonctionnement
Les erreurs de fonctionnement sont détectés de manière asynchrones à une
commande/forçage. Les erreurs de fonctionnement conduisent à un abandon du
positionnement, sauf pour le code d'erreur 9 qui entraîne un arrêt contrôlé du
positionnement.
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
192
Signification
Dépassement du fin de course logiciel Début
Cause
Valeur réelle hors de la plage de travail.
Dépassement du fin de course logiciel Fin
Cause
Valeur réelle hors de la plage de travail.
Dépassement du début de la plage de déplacement
Cause
Dépassement de la limite de la plage de déplacement (les
coordonnées des limites de la plage de déplacement font
partie de cette plage).
Dépassement de la fin de la plage de déplacement
Cause
Dépassement de la limite de la plage de déplacement (les
coordonnées des limites de la plage de déplacement font
partie de cette plage).
Erreur lors de l'arrivée à destination
Cause
La zone de destination n'a pas été atteinte dans les limites
du temps enveloppe.
Sortie de la zone d'arrêt
Cause
La valeur réelle est en dehors de la zone d'arrêt.
Rétroaction
Cause
Variation de valeur réelle > 1/2 zone d'arrêt dans le
mauvais sens.
Variation de valeur réelle nulle ou insuffisante
Cause
Pendant le temps enveloppe, la valeur réelle n'a pas
changé ou a évolué en sens inverse du sens prescrit.
Dépassement de la destination (FM 451)
Cause
Lors de l'affectation au vol de valeur réelle, la destination a
été dépassée.
Dépassement de zone de destination
Cause
La zone destination a été dépassée après l'arrivée à
destination.
Précote de changement de vitesse erronée
Cause
L'axe oscille à la précote de changement de vitesse.
Précote de coupure erronée
Cause
L'axe oscille à la précote de coupure.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Alarme de
diagnostic
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Publicité
Table des Matières
