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Arrivée à destination
l'arrivée à destination pour les modes "semi-automatique absolu/relatif" commence une fois
que la précote de coupure est atteinte. A partir de ce point, l'entraînement est désactivé et le
FM 351 se charge des fonctions de surveillance.
Selon les surveillances que vous avez paramétrées, il y a différents cas de figure pour
l'émission du signal en retour "PEH (POS_RCD)". Le positionnement est immédiatement
interrompu si aucun signal en retour "PEH (POS_RCD)" n'est généré.
Cas 1 : Vous avez paramétré :
● plage de destination (TRG_RANGE) > 0
● vitesse d'arrêt (ZSPEED_L) > 0
● temps enveloppe (MON_TIME) > 0
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
PEH est généré quand la vitesse d'arrêt est dépassée vers le bas et que la plage de
destination est atteinte. Laquelle des conditions est remplie en premier ne joue ici aucun
rôle.
PEH n'est pas généré quand la valeur réelle durant le temps enveloppe n'atteint pas la
plage de destination ou que la plage de destination est dépassée, sans que la vitesse
d'arrêt soit dépassée vers le bas.
①
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
②
Précourse de coupure dans le sens plus
③
Zone d'arrêt
④
Plage de destination
⑤
Vitesse d'arrêt atteinte
⑥
Plage de destination atteinte avec V
t
Temps enveloppe
Ü
Figure 9-1
Arrivée à destination d'un positionnement en mode semi-automatique
Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
: PEH est mis à 1
arrêt
93
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