Siemens FM 351 Instructions De Service page 115

Paramètres utilisés dans le DB de paramètres
Adresse Nom
100.0 CHGDIF_P
104.0 CHGDIF_M
108.0 CUTDIF_P
112.0 CUTDIF_M
120.0 TRGL1.TRG[1]
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. .
. .
316.0 TRGL1.TRG[50]
320.0 TRGL2.TRG[51]
. .
. .
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516.0 TRGL2.TRG[100]
Distance restant à parcourir
Le parcours restant est l'écart signé entre destination (consigne) et valeur réelle.
Avec un axe rotatif le parcours restant indiqué n'est pas utilisable.
Interruption du mode semi-automatique
Le mode "semi-automatique" est interrompu quand le FM 351 reçoit un signal STOP
(STOP=1).
Après l'interruption du déplacement un parcours restant demeure.
Le parcours restant pour un déplacement en mode "semi-automatique relatif" peut être
effectué jusqu'au bout quand
● le mode reste inchangé,
● le numéro de consigne reste inchangé,
● le sens reste inchangé, et que
● le parcours restant est supérieur à la précourse de coupure paramétrée.
Pour couvrir le parcours restant, il suffit de redémarrer un positionnement en mode "semi-
automatique relatif" sans y apporter la moindre modification.
Interruption du mode semi-automatique
Le mode "semi-automatique" est interrompu quand le signal "Déblocage de l'entraînement"
est effacé (DRV_EN=0).
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Type Valeur initiale
DINT L#5000
DINT L#5000
DINT L#2000
DINT L#2000
DINT L#0
. .
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DINT L#0
DINT L#0
. .
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DINT L#0
Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Commentaire
Précourse de changement de vitesse dans le sens
plus
Précourse de changement de vitesse dans le sens
moins
Précourse de coupure dans le sens plus
Précourse de coupure dans le sens moins
Numéro de consigne 1
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Numéro de consigne 50
Numéro de consigne 51
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Numéro de consigne 100
Table des consignes 1
Table des consignes 2
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