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Programmation du FM 351
6.8 Accès rapide au données du module
Exemple : Position réelle ACT_POS
L'adresse de début du module est 512
LIST
L PED 516
Ecriture des signaux de commande par accès direct
Les adresses d'octets sont données par rapport à l'adresse de début des entrées du canal
correspondant. Les noms des paramètres correspondent aux noms dans le DB de canal
(voir le chapitre "Contenu du DB de canal (Page 181)").
Adresse de début canal 1 = adresse de début module
Adresse de début canal 2 = adresse de début module + 8
Dans LIST, vous accédez aux données via les commandes PAB (écriture d'1 octet), PAW
(écriture de 2 octets) et PAD (écriture de 4 octets).
Adresse
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Exemple : Signaux START Canal 2
L'adresse de début du module est 512.
LIST
L 2#10001000
T PAB 521
52
Description
//Lecture de la valeur réelle de position (ACT_POS) du canal 1
avec
//accès direct :
//adresse de début du canal + 4
7
6
0
0
0
DRV_EN
0
0
Description
//Mettre DRV_EN et DIR_P à 1
//Ecriture des signaux avec accès direct pour le canal 2 :
//Adresse de début du module + 8 + 1
Numéro de bit
5
4
3
0
OT_ERR_A 0
0
DIR_P
MODE_IN
MODE_TYPE
Réservé
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
2
1
0
0
DIR_M
STOP
DÉPAR
T
Module de positionnement FM 351
0
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