Siemens FM 351 Instructions De Service page 76

Paramètres machine et consignes
8.4 Paramètres machine de l'axe
Adresse Nom
64.0 SSW_STRT
68.0 SSW_END
Ces paramètres d'axe ne sont utilisés que pour un axe linéaire.
Les fins de course logiciels sont surveillés quand l'axe est synchronisé. La plage délimitée par les fins de course logiciels
est appelée plage de travail.
La valeur du fin de course logiciel de début (FCD) doit toujours être inférieure à celle du fin de course logiciel de fin (FCF).
Codeur incrémental
L'axe n'est initialement pas synchronisé après chaque démarrage du FM 351. La surveillance des fins de course logiciels
ne commence qu'au terme d'une synchronisation.
Codeurs absolus (SSI)
L'axe est synchronisé une fois que le FM 351 a reçu un télégramme complet et correct pour le canal correspondant. A
partir de ce moment, les fins de course logiciels sont soumis à une surveillance.
Le codeur absolu doit couvrir au moins la plage de travail y compris les fins de course logiciels.
Relation entre Relation plage de travail, plage du codeur, plage de déplacement
La "plage de travail"est la plage que vous délimitez pour votre tâche par les fins de course logiciels.

La "plage du codeur" est la plage couverte de manière univoque par le codeur. Dans le cas d'un axe linéaire, le module

fait en sorte qu'elle couvre de manière symétrique la plage de travail, c'est-à-dire que le module la décale afin que les
écarts entre les fins de course logiciels et les limites de la plage du codeur soient respectivement identiques (voir la
figure).
La "plage de déplacement" est la plage de valeurs que le FM 351 peut traiter. Elle dépend de la résolution.

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Type Valeur initiale
DINT L#-100000000
DINT L#100000000
Commentaire
Fin de course logiciel Début
Fin de course logiciel Fin
Plage :
-1 000 000 000 µm à 1 000 000 000 µm pour une

résolution ≥ 1 µm/impulsion
-100 000 000 µm à 100 000 000 µm pour une

résolution < 1 µm/impulsion
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Module de positionnement FM 351