Table des Matières
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Paramètres machine et consignes
8.7 Résolution
Exemple
● Soit un codeur incrémental avec les valeurs suivantes :
● Soit un codeur SSI avec les valeurs suivantes :
Il en résulte la résolution suivante :
Relation entre plage de déplacement et résolution
La plage de déplacement est limitée par le nombre maximal représentable dans le module
de positionnement. Celui-ci varie en fonction de la résolution. Il est donc conseillé donc de
veiller à spécifier des valeurs toujours comprises dans les limites admissibles.
La plage de déplacement maximale est donnée par le tableau suivant :
Résolution (RESOL) comprise entre
0,1
1
µm
86
– Incréments par tour de codeur : 5000
– Course par tour de codeur : 1000 mm
– 1 incrément = 4 impulsions
Il en résulte la résolution (exploitation quadruple) :
– Incréments par tour de codeur : 4096
– Course par tour de codeur : 1000 mm
– 1 incrément = 1 impulsion
/
≤ RESOL < 1
µm
µm
impulsion
/
≤ RESOL ≤ 1000
impulsion
Plage de déplacement maximale
/
-10
µm à 10
8
impulsion
/
-1 0
µm à 10
µm
9
impulsion
µm (-100 m à +100 m)
8
µm (-1000 m à +1000 m)
9
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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